Nacque a San Benedetto Ullano ( Cs) nel  1830.

        Agesilao fu educato, come tanti altri patrioti, nel collegio Corsini di San Demetrio Corone.

        Sin da giovane aderì alle idee mazziniane. Lo troviamo già nel 1848 a combattere con gli insorti calabresi. Arruolatosi successivamente in un battaglione di cacciatori distaccato a Napoli, maturò il progetto di attentare alla vita del re delle Due Sicilie Ferdinando II di Borbone.

        L’8 dicembre 1856, mentre era in riga con il suo reparto che stava per essere passato in rivista dal re, con la sua baionetta tentò di ucciderlo. Il re rimase solo  leggermente ferito.

        Arrestato e condannato a morte, il 13 dicembre venne impiccato.